垛型Windmill：风车型垛型。
Grid田字形垛型。
SpecialPattern1特殊垛型。
层数设置码垛的层数。
行数/单元设置一个单元内箱子的行数。
列数/单元设置一个单元内箱子的列数。
间距宽设置每个箱子间的间距，单位 mm。
奇偶层变换垛型
：默认值，奇偶层使用不同的摆放布局以增强垛的稳定性。
：奇偶层按相同布局摆放。
提示
此参数仅在垛型为正方形时生效。
提示
此参数仅在垛型为正方形时生效。
通常与 奇偶层变换垛型 共同使用。
将垛型绕Z轴旋转 90°
：默认值。
：将垛型绕着机器人基坐标系 Rz 旋转 90°。
箱子朝向若物体为有开口的麻袋，此设置可指定开口朝向。
Unspecified：不指定
Inward：朝内
Outward：朝外
提示
垛型 为 Windmill 时，此参数生效。
立方体设置
箱子长度：单个箱子的实际长度。
箱子宽度：单个箱子的实际宽度。
箱子高度：单个箱子的实际高度。
提示
此组参数仅用于设置垛型参数时的可视化显示，当程序运行时，箱子的相关信息均由外部调用传入，此时该设置无效。